Nusidėję angelai vadinami piktosiomis dvasiomis arba velniais. Tai angelai, kurie nusigręžė nuo Dievo per savo puikybę ir maištą. Pagal krikščioniškąją tradiciją, pagrindinis jų vadovas yra Liuciferis (Šėtonas), kuris, būdamas galingas angelas, dėl puikybės maištavo prieš Dievą ir buvo išmestas iš dangaus kartu su kitais maištininkais.
Šie nusidėję angelai nebeturi Dievo malonės, todėl tapo piktosiomis dvasiomis, kurios siekia suvedžioti žmones ir atitolinti juos nuo Dievo. Jų pagrindinis tikslas – pakenkti žmonėms ir vesti juos į nuodėmę, kad atitolintų nuo amžinojo gyvenimo su Dievu.